mecanismos de transformació

moviment circular a lineal o lineal a circular
és un sistema composat per dues peces
un engranatge , anomenat, pinyo que gira al voltant d'un eix
una barra dentada anomenada cremallera que es desplaça seguint un moviment lineal

t4ransformació de moviment circular alternatiu
biela-manovella té dues barres articulades una gira i l'altre es deplaça per una quia la barra que gira s'anomena manovella i l'altra biela

excentrica ransforma simultaniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius

transforma simultaniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius amb el moviment del cigonyal es produeixen dos moviments alternatius